Ontwerpen van een strategie voor het kalibreren van robots met behulp van realtime fluoroscopiebeelden en 3D-scans
Lijkt het je leuk om de wereld van robot chirurgie te revolutioneren? Dan is dit iets voor jou!
De integratie van realtime fluoroscopiebeelden met 3D-scans heeft het domein van medische robotica veranderd, waarbij precisie en visualisatie tijdens chirurgische ingrepen worden geboden. Echter, om het volledige potentieel van deze technologie te benutten, is het van cruciaal belang om ervoor te zorgen dat het basiskader van de robot nauwkeurig is gekalibreerd. Kalibratie-afwijkingen kunnen leiden tot een misalignement tussen de bewegingen van de robot en het lichaam van de patiënt, met mogelijk gevaar voor de veiligheid van de patiënt en de uitkomsten van de operatie. De uitdaging ligt in het ontwikkelen van een kalibratiestrategie die naadloos de dynamische aard van fluoroscopiebeelden kan combineren met de statische 3D-scans, om ervoor te zorgen dat de robot met precisie werkt.
